Фильтр Калмана — Введение

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д. Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), ПОДРОБНЕЕ