OpenOCD, GDB и (сильно)удалённая отладка

Дано: есть устройство, с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту. Устройство находится на другом континенте. Устройство подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу. На комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт). Проблема: Устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно. ПОДРОБНЕЕ